12月1日,第三届山东省大学生科技创新大赛在青岛科技大学崂山校区中德学院举行。来自山东省内各所大学的学生拿出了自己创意研发的作品,现场展示讲解并答辩,和评委们商讨作品的实用性等问题。
来自山东农业大学的刘斌和队友带来的爬树修枝机器人格外引人注目。刘斌说,我国杨树速生林的面积居世界第一,合理修剪可以促进树木生长,提高树木成材率,增加林木经营收入。目前,我国杨树速生林修枝工具有手锯、镰刀、砍刀等,都比较落后和原始,存在劳动强度大、修枝质量差、修枝高度达不到要求等问题。刘斌的团队设计了一种能爬树的机器人,上树修剪。 “首先有锯头切割、夹紧与爬行系统还有运动学仿真学的系统,机器可以自动调节夹紧力,松紧度让自己能攀附在树干上不掉下来,也不损伤树干。 ”刘斌说,为了实验这个产品的性能,暑假里,他们在泰安市周边的杨树林进行了测试,效果不错。学生们用手机APP远距离操控这个修枝机器人,避免掉落的枝条伤人。
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