增强现实技术详解嫦娥六号采样完成后的“回家”之路

原标题：增强现实技术详解嫦娥六号采样完成后的“回家”之路

央视网消息：嫦娥六号从月面起飞到返回地球，这期间还要经历哪些节点？再来通过增强现实技术了解一下。

嫦娥六号上升器从月球背面成功起飞，而在起飞之前，嫦娥六号还展开国旗与月球合了一个影。之后，嫦娥六号“着上组合体”进行分离，也就是上升器与着陆器分离。着陆器留在月面，上升器带着月壤从月背起飞。

上升器起飞后经过大约6分钟的飞行，就来到了近月点约15公里、远月点约180公里的上升目标轨道。此后，再经过几次轨道机动，进入高度约210公里的环月圆轨道。在这里，“轨返组合体”正等待着上升器。

由于上升器和“轨返组合体”的重量差距比较大，为了避免交会对接时两器碰撞，两个飞行器的交会对接采用了一种“握手”加“抱紧”的方式，而这一过程大约会在21秒左右完成，即1秒捕获、10秒校正、10秒锁紧。

完成交会对接后，上升器就要转交月壤样品了，借助转移机构，样品容器将通过一个200到300毫米的狭小通道，最终被抓取到返回器内。

在完成样品转移后，上升器完成使命，与“轨返组合体”分离。这之后，“轨返组合体”就在环月轨道飞行，等待月地转移的“窗口”时机。环月等待大约为14天左右，“轨返组合体”开始实施月地转移入射机动，进入月地转移轨道。此后，经过约5天，途中进行1至3次修正后，“轨返组合体”就来到了距离地球约5000公里的高度，这时，嫦娥六号的返回器和轨道器分离。

之后，返回器便独自进入再入返回阶段，本次返回采用的是半弹道跳跃式再入大气层的方式。最终，嫦娥六号返回器将降落在内蒙古四子王旗着陆场，完成这场历时53天的地月往返之旅。